Você pode CAST seu campo inteiro para varchar e, em seguida, concatene-os como desejar.
DECLARE @ID INT
DECLARE @Number INT
SET @ID = 101
SET @Number = 9
SELECT CAST(@ID AS VARCHAR(10) ) +'.'+ CAST(@Number AS VARCHAR(10) )
DECLARE @ID INT
DECLARE @Number INT
SET @ID = 101
SET @Number = 9
SELECT CAST(@ID AS VARCHAR(10) ) +'.'+ CAST(@Number AS VARCHAR(10) )