Listar todos os procedimentos armazenados com o nome do esquema

SELECT [schema] = OBJECT_SCHEMA_NAME([object_id]),
  name
FROM sys.procedures;

SELECT [schema] = SCHEMA_NAME([schema_id]),
  name
FROM sys.procedures;

Para um banco de dados específico, você pode apenas alterar o contexto desse banco de dados primeiro ou alterar um pouco a consulta de Marc (minhas consultas não são boas neste caso porque dependem de funções sensíveis ao contexto):

SELECT 
    SchemaName = s.name,
    ProcedureName = pr.name 
FROM 
    databasename.sys.procedures pr
INNER JOIN 
    databasename.sys.schemas s ON pr.schema_id = s.schema_id;

Se você quiser fazer isso para todos os bancos de dados:

DECLARE @sql NVARCHAR(MAX) = N'';

SELECT @sql += N'
  UNION ALL SELECT db = N''' + name + ''', 
    s.name COLLATE Latin1_General_CI_AI,
    o.name COLLATE Latin1_General_CI_AI
  FROM ' + QUOTENAME(name) + '.sys.procedures AS o
  INNER JOIN ' + QUOTENAME(name) + '.sys.schemas AS s
  ON o.[schema_id] = s.[schema_id]'
FROM sys.databases
-- WHERE ... -- probably don't need system databases at least

SELECT @sql = STUFF(@sql, 1, 18, '') 
  -- you may have to adjust  ^^ 18 due to copy/paste, cr/lf, tabs etc 
  + ' ORDER BY by db, s.name, o.name';

EXEC sp_executesql @sql;

As cláusulas de agrupamento são necessárias caso você tenha bancos de dados com agrupamentos diferentes.