Você precisará usar o
convert()
função e especifique o formato (126 ) que você está dando:$sql = "INSERT INTO dtest (stamp) VALUES (CONVERT(DATETIME, '2011-03-15T10:23:01', 126))";
A documentação menciona
:mmm no final da sua string, então você pode precisar adicionar manualmente :000 no final da sua string de data para que isso funcione. 
