Você pode pesquisar o nome da restrição na tabela sys.key_constraints:
SELECT name
FROM sys.key_constraints
WHERE [type] = 'PK'
AND [parent_object_id] = Object_id('dbo.Student');
Se você não se importa com o nome, mas simplesmente quer eliminá-lo, você pode usar uma combinação disso e sql dinâmico:
DECLARE @table NVARCHAR(512), @sql NVARCHAR(MAX);
SELECT @table = N'dbo.Student';
SELECT @sql = 'ALTER TABLE ' + @table
+ ' DROP CONSTRAINT ' + name + ';'
FROM sys.key_constraints
WHERE [type] = 'PK'
AND [parent_object_id] = OBJECT_ID(@table);
EXEC sp_executeSQL @sql;
Este código é de Aaron Bertrand (fonte).