A sintaxe correta deve ser:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\instancename,port;database=testing;uid=abc;pwd=123456')
Se você usar o método de autenticação do Windows:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\\\instancename,port;database=testing;trusted_connection=true')
Slash parece um caractere de escape, o slash funciona.
