Você precisa colocar:
$name = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['name']);
$lastname = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['lastname']);
$email = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['email']);
$id = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['id']);
antes do seu
for ciclo. Você está usando essas variáveis, mas nunca as preencheu nas entradas do formulário. 
