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Node.js/MySQL:imprimindo consulta real no log de erros no Node.js


Conforme docs , você pode usar query.sql para obter a consulta executada real. 
var post  = {id: 1, title: 'Hello MySQL'};
var query = connection.query('INSERT INTO posts SET ?', post, function(err, result) {
  // Neat!
});
console.log(query.sql); // INSERT INTO posts SET `id` = 1, `title` = 'Hello MySQL'

Neste caso, será 
connection.query(command, function (err, rows) {
    if (err) {
        console.log('this.sql', this.sql); //command/query
        console.log(command);
        console.log("ERROR");
        console.log(err);
        return;
    }
    console.log("good");
});