Isso deve servir:
SELECT ID, COUNT(ID) AS RECCOUNT FROM CHILD_TABLE
GROUP BY ID;
Para obter os registros com base no PARENT ID, você pode fazer,
SELECT P.ID, P.NAME, COUNT(C.ID) FROM
PARENT P LEFT OUTER JOIN CHILD C
ON P.ID = C.ID
GROUP BY P.ID, P.NAME;
SQL FIDDLE AQUI :http://sqlfiddle.com/#!8/08d58/3
A junção externa esquerda resulta em número de registros como 0 para ids pai que não possuem registros filho correspondentes.
