exceção de valor nulo ao entrar no banco de dados

Você precisa usar uma consulta parametrizada para evitar os erros, pois está concatenando valores de string explícitos. Além disso, sua lógica está errada, fazer isso causará dados não normalizados que serão horríveis para qualquer administrador de banco de dados classificar. Eu consideraria usar isso em vez disso:

SqlConnection conn = new SqlConnection(@"Data Source=(LocalDB)\v11.0;AttachDbFilename=C:\Users\rnawa_000\Documents\Visual Studio 2013\Projects\Random\Random\sales.mdf;Integrated Security=True");

SqlCommand cmd = new SqlCommand();

cmd.Connection = conn;
conn.Open();

foreach (string item in listBox1.Items)
{
    cmd.CommandText = "insert into salesTB (Date,Time,Name,Quantity,Cost,Purchase) values (@date, @time, @name, @quantity, @cost, @purchase)";

    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("date", date.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("time", time.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("name", txtName.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("quantity", listBox1.Items.Count));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("cost", txtCost.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("purchase", item.Substring(0,10)));

    cmd.ExecuteNonQuery();
    cmd.Clone();
}

conn.Close();

Não é testado, mas você entendeu.