Use uma junção aqui:
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo
e impression_type
não foram mencionados na explicação da pergunta, então eu os ignorei, você pode alterar isso se necessário. Espero que isso ajude você.