No MySQL, isso é bastante fácil, pois você pode usar uma variável para armazenar o tempo do sensor para cada linha e usá-la na próxima linha ao calcular a diferença de tempo. Esta técnica não funciona no MS SQL, pois não permite que variáveis sejam atribuídas em um SELECT que também está retornando dados. Provavelmente também não funcionará em outras versões do SQL. O método usual seria produzir uma junção de deslocamento, em que a junção retorna valores da linha anterior, mas isso pode ser bastante lento.
Dito isso, aqui está uma maneira de fazer isso no MySQL:
SELECT
sensor_time,
time_diff,
TIME_TO_SEC(time_diff) > 30 AS alarm
FROM (
SELECT
sensor_time,
TIMEDIFF(sensor_time, @prev_sensor_time) AS time_diff,
@prev_sensor_time := sensor_time AS prev_sensor_time
FROM sensor_table,
(SELECT @prev_sensor_time := NULL) AS vars
ORDER BY sensor_time ASC
) AS tmp;
+---------------------+-----------+-------+
| sensor_time | time_diff | alarm |
+---------------------+-----------+-------+
| 2009-09-28 07:08:12 | NULL | NULL |
| 2009-09-28 07:08:40 | 00:00:28 | 0 |
| 2009-09-28 07:09:10 | 00:00:30 | 0 |
| 2009-09-28 07:09:40 | 00:00:30 | 0 |
| 2009-09-28 07:10:10 | 00:00:30 | 0 |
| 2009-09-28 07:10:40 | 00:00:30 | 0 |
| 2009-09-28 07:41:10 | 00:30:30 | 1 |
| 2009-09-28 07:41:40 | 00:00:30 | 0 |
| 2009-09-28 07:42:10 | 00:00:30 | 0 |
| 2009-09-28 07:42:40 | 00:00:30 | 0 |
+---------------------+-----------+-------+
