Você pode calcular a distância em linha reta, você não pode "calcular" a distância de condução sem um banco de dados/motor de roteamento.

Se precisar da distância de carro, você pode usar a API de rotas do Google (para uma única rota, potencialmente com pontos de referência) ou a API da matriz de distância do Google (pode fornecer resultados para várias origens/destinos)