Aqui está uma idéia. Mas é baseado em muitas suposições sobre a forma como seus dados são configurados. Cada vez mais IDs na árvore, apenas dois níveis, etc.
SELECT f.foo_id,f.foo_parent_id FROM foo f
foo f
--me dê o número X superior de parent_ids(Isso é bom, basta ajustar o LIMIT 10 para variar o número de níveis pai a serem exibidos)
INNER JOIN
(select foo_id from foo where foo_parent_id is null order by foo_parent_id
LIMIT 10
) top_foo_parent
on isnull(f.foo_parent_id,f.foo_id) = top_foo_parent.foo_id
WHERE
(Esta parte é meio hacky, já que você tem que colocar uma string cada vez maior delas para passar de dois filhos)
--é o primeiro filho, ou...
(f.foo_id in (select MIN(foo_id) from foo fc1 where fc1.foo_parent_id =f.foo_parent_id)
)
or
--é o segundo filho, ou...
(f.foo_id in (select MIN(foo_id) from foo fc1 where fc1.foo_parent_id =f.foo_parent_id and fc1.foo_id not in (select MIN(foo_id) from foo fc2 where fc2.foo_parent_id=f.foo_parent_id))
)
or
--é o pai
f.foo_parent_id is null
order by isnull(f.foo_parent_id,f.foo_id)*100 + f.foo_id
Então, o que estamos fazendo aqui é basicamente ordenar pela coluna parent_id e, em seguida, as colunas filhas abaixo dela com uma leve torção. Se a coluna parentid for NULL, usaremos o ID real. Isso significa que, para fins de ordenação, nossa tabela se parece com isso:
==============================================================================
| foo_id | foo_parent_id | isnull(f.foo_parent_id,f.foo_id)
==============================================================================
| 1 | NULL | (1)
| 2 | NULL | (2)
| 3 | 1 | 1
| 4 | 2 | 2
| 5 | 1 | 1
| 7 | 2 | 2
----------------------------------------------------------------------
Em seguida, multiplicamos essa coluna de ordenação * 100
==============================================================================
| foo_id | foo_parent_id | isnull(f.foo_parent_id,f.foo_id)*100
==============================================================================
| 1 | NULL | 100
| 2 | NULL | 200
| 3 | 1 | 100
| 4 | 2 | 200
| 5 | 1 | 100
| 7 | 2 | 200
----------------------------------------------------------------------
e por último adicionamos nossa coluna foo_id a ela
==============================================================================
| foo_id | foo_parent_id | isnull(f.foo_parent_id,f.foo_id)*100 + foo_id
==============================================================================
| 1 | NULL | 101
| 2 | NULL | 202
| 3 | 1 | 103
| 4 | 2 | 204
| 5 | 1 | 105
| 7 | 2 | 207
----------------------------------------------------------------------
Agora ordenamos a tabela por essa coluna virtual e...
==============================================================================
| foo_id | foo_parent_id | ORDER BY isnull(f.foo_parent_id,f.foo_id)*100 + foo_id
==============================================================================
| 1 | NULL | 101
| 3 | 1 | 103
| 5 | 1 | 105
| 2 | NULL | 202
| 4 | 2 | 204
| 7 | 2 | 207
----------------------------------------------------------------------
Aqui vamos nós!