Tente assim.
print_r($dbh->query('SELECT CONNECTION_ID()')->fetch(PDO::FETCH_ASSOC));
você pode usar uma consulta regular para executar o comando CONNECTION_ID() mysql para obter o ID da conexão.
Consulte o manual do mySQL para saber mais
print_r($dbh->query('SELECT CONNECTION_ID()')->fetch(PDO::FETCH_ASSOC));
