PHP PDO - Não há transação ativa

As respostas de Peter e Richards já estão corretas, mas há um pequeno erro no código da estrutura da transação (e não consigo adicionar um comentário).

O $connection->beginTransaction() deve estar fora do try -catch quadra. Quando você inicia o beginTransaction() no try -block e suas operações de banco de dados lançam uma exceção, o catch -block não sabe algo de uma transação ativa. Então, você recebe o mesmo erro:

Portanto, a estrutura também deve ser:

Obtenha a conexão.
Inicie a transação com $connection->beginTransaction()
Abra o try -catch bloquear.

O try -block contém o $connection->commit() após as operações de banco de dados.

A catch -block contém o $connection->rollback() antes de uma exceção de lançamento.

Então seu código deve ficar assim:

$tags_input = array(6,4,5);
$conn = new PDO('mysql:host='.DB_HOST.';dbname='.DB_NAME.';charset=utf8',  
DB_USER, DB_PASSW, array(  
    PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES => false,  
    PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION,PDO::MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND => "SET NAMES 'utf8'"));
} catch (Exception $e) {
  die("Unable to connect: " . $e->getMessage());
}    
//Begin Transaction
$conn->beginTransaction();   
try {  
    $sql = "INSERT INTO projects (id, pr_id, enabled) VALUES ( :val0, :val1, :val2)";
    $stmt = $conn->prepare($sql);  
    if(count($tags_input)>0){
            for($i = 0;$i<count($tags_input);$i++){
                    $stmt->bindValue(':val0', 57); 
                    $stmt->bindValue(':val1', $tags_input[$i]); 
                    $stmt->bindValue(':val2', 'Y'); 
                    $result = $stmt->execute();
            }
    }
$res1 = $conn->commit();    
} catch (Exception $e) {
  $conn->rollBack();
  echo "Failed: " . $e->getMessage();
}