Algo assim deve fazê-lo:-
SELECT a.Name, GROUP_CONCAT(YEAR(DATE_ADD(a.start_date, INTERVAL b.aNum YEAR))) AS activity_years
FROM person a
CROSS JOIN (SELECT a.i + b.i * 10 AS aNum FROM integers a, integers b) b
WHERE YEAR(DATE_ADD(a.start_date, INTERVAL b.aNum YEAR)) <= YEAR(a.end_date)
GROUP BY a.Name
Ele se baseia em uma tabela de inteiros com uma coluna chamada i, com os valores de 0 a 9. Ele une isso a si mesmo para obter um intervalo de números de 0 a 99, portanto, lida com intervalos de datas tão distantes.
Removendo as subseleções para usá-las em uma visualização
SELECT p.Name, GROUP_CONCAT(YEAR(DATE_ADD(p.start_date, INTERVAL (a.i + b.i * 10) YEAR))) AS activity_years
FROM person p
CROSS JOIN integers a
CROSS JOIN integers b
WHERE YEAR(DATE_ADD(p.start_date, INTERVAL (a.i + b.i * 10) YEAR)) <= YEAR(p.end_date)
GROUP BY p.Name
