Em sua consulta MySQL, você pode usar TimeStampDiff
SELECT
timestampdiff(MINUTE,listDate, NOW()) as minutes_from_list_date
FROM table_name
Se você ler a documentação, verá algumas maneiras de como alterar a saída para o que você deseja/precisa.
para usá-lo em seu código php, você o chamaria assim:
echo '<td>'. $row['minutes_from_list_date'] . '</td>';