Você simplesmente precisa classificar a tabela pela distância absoluta agregada (ou qualquer métrica que preferir) entre o destino e os registros:
SELECT *
FROM my_table
ORDER BY ABS(2.5-num1) + ABS(10.2-num2)
LIMIT 1
Veja em sqlfiddle .
SELECT *
FROM my_table
ORDER BY ABS(2.5-num1) + ABS(10.2-num2)
LIMIT 1
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