Da mesma forma que a resposta para esta pergunta , você pode usar uma subconsulta e ingressar para obter os resultados que deseja. Algo semelhante ao seguinte deve funcionar:
SELECT `Query_id`, `nic_id`, `date`, `subject`, `followup_no`
FROM `sales_queries` AS sq
INNER JOIN (
SELECT MAX(`Query_id`) AS mId
FROM `sales_queries`
GROUP BY `nic_id`
) AS subsq ON subsq.mId = sq.Query_id