MySql junta várias tabelas com números de linhas diferentes

Dados seus dados, esta consulta deve retornar o que você deseja:

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Se desejar, você pode remover as duplicatas usando DISTINCT :

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Normalmente, porém, é melhor corrigir a consulta para que ela não gere as duplicatas.