Aqui estão duas maneiras de fazer isso, testando no MySQL 5.7.24:
mysql 5.7.24> select config from mytable
where json_contains(config, cast('[]' as json), '$.tier');
+--------------+
| config |
+--------------+
| {"tier": []} |
+--------------+
mysql 5.7.24> select config from mytable
where json_contains_path(config, 'one', '$.tier');
+--------------+
| config |
+--------------+
| {"tier": []} |
+--------------+
Encontrei outra solução, que ajuda a verificar estritamente uma matriz vazia:
Primeiro, veja que eu tenho duas linhas e uma tem uma matriz não vazia:
mysql 5.7.24> select config from mytable
where json_contains(config, json_array(), '$.tier');
+----------------------------------------+
| config |
+----------------------------------------+
| {"tier": []} |
| {"tier": [{"name": "BK", "value": 8}]} |
+----------------------------------------+
2 rows in set (0.00 sec)
Agora eu me certifico de que o comprimento do array seja 0 como forma de confirmar que está vazio:
mysql 5.7.24> select config from mytable
where json_contains(config, json_array(), '$.tier')
and json_length(config, '$.tier') = 0;
+--------------+
| config |
+--------------+
| {"tier": []} |
+--------------+
1 row in set (0.00 sec)
