Como já mencionado, o MySQL não é construído para dinamizar por conta própria e você provavelmente deve dinamizar no código, se possível, mas tirando isso, abaixo está um exemplo de SQL que deve fazer o que você deseja. Supondo que sua tabela real seja variável em algum sentido (como quantas colunas q[x] você tem ou quantos super_ids você tem), você pode agrupar isso em um procedimento armazenado para gerar e executar dinamicamente o SQL necessário.
Assumindo uma tabela inicial chamada testTable:
mysql> select * from testTable;
+----------+--------+------+------+
| super_id | cat_id | qa | qb |
+----------+--------+------+------+
| 1 | 1 | 5 | 5 |
| 1 | 2 | 2 | 5 |
| 1 | 3 | 3 | 4 |
| 2 | 4 | 5 | 3 |
| 2 | 5 | 3 | 4 |
| 2 | 6 | 4 | 2 |
+----------+--------+------+------+
6 rows in set (0.00 sec)
Use o seguinte SQL:
SELECT
'qa' q,
SUM( CASE WHEN super_id = 1 THEN qa ELSE 0 END )/SUM( CASE WHEN super_id = 1 THEN 1 ELSE 0 END ) super_id_1,
SUM( CASE WHEN super_id = 2 THEN qa ELSE 0 END )/SUM( CASE WHEN super_id = 2 THEN 1 ELSE 0 END ) super_id_2
FROM
testTable
UNION ALL
SELECT
'qb' q,
SUM( CASE WHEN super_id = 1 THEN qb ELSE 0 END )/SUM( CASE WHEN super_id = 1 THEN 1 ELSE 0 END ) super_id_1,
SUM( CASE WHEN super_id = 2 THEN qb ELSE 0 END )/SUM( CASE WHEN super_id = 2 THEN 1 ELSE 0 END ) super_id_2
FROM
testTable
;
Para chegar a este resultado:
+----+------------+------------+
| q | super_id_1 | super_id_2 |
+----+------------+------------+
| qa | 3.3333 | 4.0000 |
| qb | 4.6667 | 3.0000 |
+----+------------+------------+
2 rows in set (0.00 sec)
(editar:formatação)