SELECT comments.comment_id, comments.descr, comments.created, usrs.usr_name,
(SELECT COUNT(*) FROM comment_likers WHERE comment_id=comments.comment_id AND liker=1)likes,
(SELECT COUNT(*) FROM comment_likers WHERE comment_id=comments.comment_id AND liker=0)dislikes
liker
FROM comments
INNER JOIN usrs ON ( comments.usr_id = usrs.usr_id )
LEFT JOIN comment_likers ON ( comments.comment_id = comment_likers.comment_id
AND comment_likers.usr_id = $usrID )
WHERE comments.topic_id=$tpcID
ORDER BY comments.created DESC;
Algumas notas. Eu não tinha muita certeza do que a segunda entrada esquerda em comment_likers deveria realizar (aquela usando $ usrID). Você está interessado apenas em curtidas de um tópico específico de um usuário específico?
Além disso, você pode pensar em alterar o esquema para comentários
created
para ser um datetime em vez de um varchar.