O problema era que, atualmente, o Quill assíncrono não suporta operações simultâneas dentro de transações.
Então teve que fazer a inserção do animal sequencialmente:
ctx.transaction { implicit ec =>
for {
personId <- ctx.run(insertPersonQuery)
animals = personCreate.animals.map(Animal.apply(personId, _))
_ <- animals.foldLeft(Future.successful(0l)) {
case (fut, animal) =>
fut.flatMap(_ => insertAnimal(animal))
}
} yield personId
}
também, melhor ainda é usar a inserção em lote :)
Obrigado @fwbrasil e @mentegy pela ajuda!