Você poderia tentar
UPDATE t1
SET t1.value = (
SELECT t2.p_value
FROM t2
WHERE t1.id = t2.parent_id)
ou usando seu código tente
UPDATE t1
SET value = (
SELECT value
FROM t2
WHERE t1.id = t2.id)
UPDATE t1
SET t1.value = (
SELECT t2.p_value
FROM t2
WHERE t1.id = t2.parent_id)
UPDATE t1
SET value = (
SELECT value
FROM t2
WHERE t1.id = t2.id)