se você quiser o item com qualquer uma das duas tags, então:
select distinct item_id, item_name
from items_tags
where tag_name in ('yellow', 'fruit');
se você quiser que o item tenha as duas tags, então:
select item_id, item_name
from items_tags
where tag_name in ('yellow', 'fruit')
group by item_id, item_name
having count(*) = 2;
com base no seu comentário
select a.id, a.item
from items a, items_tags b, tags c
where a.id = b.item_id
and b.tag_id = c.id
group by id, item
having (group_concat(c.tag) like '%yellow%'
and group_concat(c.tag) like '%fruit%')
or group_concat(c.tag) = 'red';
Esta consulta fornece id e item da tabela de itens. Dá item que tem etiqueta amarela e fruta. e os itens com apenas etiqueta vermelha.
se você quiser obter itens com duas tags e apenas duas tags, use a seguinte condição na cláusula have
(group_concat(c.tag) like '%yellow%'
and group_concat(c.tag) like '%fruit%'
and count(*) = 2)
