Mysql
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MySQL:selecione linhas que tenham apenas valores exclusivos, exceto uma coluna


Você pode aplicar o max() agregar ao ID coluna e, em seguida, GROUP BY o resto:
select max(id) id, SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
from attitude
group by SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
order by id

Consulte SQL Fiddle with Demo

Resultado:
| ID | SATELLITE_ID | ATT_TYPE_ID | TIME | ROLL | PITCH | YAW |
---------------------------------------------------------------
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