evitar IN e NÃO EM (no seu caso apenas IN) com INNER JOIN ON poderia aumentar o desempenho.

editar:

Esses links:

link 1

link 2

pesquisar a eficácia de JOINS vs IN's e outras operações intercambiáveis. Eles, no entanto, concluem que IN e NOT IN não precisam ser evitados.