Se você quiser dados para todos os dias, use isso
SELECT products.product_name, sales.date, sum(products.quantity)
FROM products LEFT JOIN sales
ON products.sale_id = sales.id group by products.product_name, sales.date;
Se você quiser os dados em uma data específica, você pode usar isso:
SELECT products.product_name, sales.date, sum(products.quantity)
FROM products LEFT JOIN sales
ON products.sale_id = sales.id WHERE sales.date = '10 july' group by products.product_name, sales.date;
Demonstração