Você precisa conceder os privilégios apropriados ao usuário que está se conectando ao banco de dados mysql.
A mensagem que você está recebendo está informando que enquanto seu usuário conseguiu se conectar ao servidor de banco de dados, ele não teve permissão para acessar o banco de dados TEST.
A execução do seguinte comando no console mysql concederia tal acesso:
GRANT ALL ON TEST.* TO 'BOB'@'%'
Isso é extremamente permissivo e você deve ter em mente que os usuários do banco de dados devem ter a quantidade mínima de privilégios possível e ser restritos ao menor intervalo de hosts.
