Adicionando linhas ao mysql de campos de formulário jquery dinâmicos

Se você tiver várias entradas de formulário com o mesmo nome e esse nome terminar em colchetes duplos [] , seus valores serão transformados em um array quando o PHP preencher $_POST do formulário.

Portanto, seu botão jQuery deve inserir uma linha com campos nomeados assim:

<input type="text" name="item_name[]" value="" />
<input type="text" name="item_cost[]" value="" />
<input type="text" name="item_quantity[]" value="" />

No seu código PHP que aceita o envio do formulário, você pode processar todas as linhas que existem assim:

//I used `item_name` as the loop termination condition, 
//but any of the 3 keys would have worked
for ($i = 0; $i < count($_POST['item_name']); $i++) {
    $item_name = $_POST['item_name'][$i];
    $item_cost = $_POST['item_cost'][$i];
    $item_quantity = $_POST['item_quantity'][$i];

    //here, inside the loop, run your database query using the 3 values above    
}