Você vai querer primeiro
JOIN a outra tabela na primeira usando colunas relacionadas (estou assumindo id na outra tabela está relacionado a table_c_id ). E como eu havia declarado na minha resposta para sua pergunta anterior, é melhor fazer a comparação na coluna datetime vazia para que a consulta permaneça sargável (ou seja, capaz de utilizar índices):
SELECT a.value
FROM table_c a
INNER JOIN table_a b ON a.table_c_id = b.id
WHERE a.table_c_id IN (9,17,25) AND
b.crm_date_time_column >= UNIX_TIMESTAMP(CURDATE())
GROUP BY a.value
Isso assume a
crm_date_time_column nunca conterá horários que estão no futuro (por exemplo, amanhã, próximo mês, etc.), mas se puder, você apenas adicionaria:AND b.crm_date_time_column < UNIX_TIMESTAMP(CURDATE() + INTERVAL 1 DAY)
como outra condição no
WHERE cláusula. 
