Usando @DECLARE no MYSQL 5.1

MySQL não tem um pivô então você terá que transpor os dados das linhas para as colunas usando uma função agregada com um CASE expressão:

select 
  sum(case when tt.type = 'UnitTest' then 1 else 0 end) UnitTest,
  sum(case when tt.type = 'WebTest' then 1 else 0 end) WebTest
from test t
inner join test_type tt
  on t.test_type = tt.id

Consulte SQL Fiddle with Demo .

Se você tiver um número desconhecido de types que você deseja converter em colunas, você pode usar uma instrução preparada para gerar SQL dinâmico:

SET @sql = NULL;
SELECT
  GROUP_CONCAT(DISTINCT
    CONCAT(
      'sum(CASE WHEN tt.type = ''',
      type,
      ''' THEN 1 else 0 END) AS `',
      type, '`'
    )
  ) INTO @sql
FROM test_type;

SET @sql 
  = CONCAT('SELECT ', @sql, ' 
            from test t
            inner join test_type tt
              on t.test_type = tt.id');

PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;

Consulte SQL Fiddle with Demo