Você pode pesquisar rotas:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Você insere rotas em config/routes.php
Como um exemplo:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Mas, como o @Nylon Smile disse acima, se você tentar usar o logout, ele tentará acessar a página do usuário de logouts.
