No MySQL você não pode selecionar de uma tabela que você está excluindo ao mesmo tempo. Mas com uma tabela temporária você pode superar esse problema
DELETE FROM `users_acl`
WHERE userID IN
(
SELECT * FROM
(
SELECT userID
FROM `users_acl`
GROUP BY userID
HAVING COUNT(userID) > 1
AND SUM(`acl` = 4) > 0
) tmp
);
ou use uma
join
em vez de DELETE u
FROM `users_acl` u
JOIN
(
SELECT userID
FROM `users_acl`
GROUP BY userID
HAVING COUNT(userID) > 1
AND SUM(`acl` = 4) > 0
) tmp on tmp.userID = u.userID