Você pode usar a função
FIND_IN_SET()
:SELECT guid
FROM wp_posts
WHERE FIND_IN_SET(
ID,
REPLACE((SELECT meta_value FROM `wp_postmeta` WHERE meta_key='_product_image_gallery' AND post_id=?), ' ', '')
)
Eu uso
REPLACE()
porque vejo que há espaços na lista separada por vírgulas.