SELECT @p:=0, @parent:=0;
UPDATE page p1
JOIN
( SELECT title,
CASE WHEN @parent<>parent_id THEN @p:=0 ELSE @p:[email protected]+1 END as position,
@parent:=parent_id as parent_id
FROM page
ORDER BY parent_id, title DESC ) p2
ON p1.title = p2.title AND p1.parent_id = p2.parent_id
SET p1.position = p2.position
Se seus pares (parent_id,title) não forem únicos, use sua chave primária como condição de junção - você precisará adicioná-la para selecionar entre parênteses.