Veja como funciona, dados de teste inclusivos e assim por diante.
Mas considere que isso é apenas uma diversão responda. O caminho a seguir é claramente um procedimento armazenado ou uma função ou qualquer outra coisa.
drop table testvar;
create table testvar (id int, codes varchar(20));
insert into testvar values (1, '|1|2|3|4'), (2, '|5|6|7|8');
drop table if exists inserttest;
create table inserttest (id int, code int);
select @sql:=left(concat('insert into inserttest values ', group_concat( '(', id, ',', replace(right(codes, length(codes) - 1), '|', concat( '),(', id, ',' )), '),' separator '')), length(concat('insert into inserttest values ', group_concat( '(', id, ',', replace(right(codes, length(codes) - 1), '|', concat( '),(', id, ',' )), '),' separator ''))) -1)
from testvar;
prepare stmt1 from @sql;
execute stmt1;
select * from inserttest;
