Como calcular a diferença de horário com o cronograma trabalhando em dois carimbos de tempo?

<?php

$datetime1 = new DateTime('2017-03-02 06:27:28');
if($datetime1->format("D")!="Sun" && $datetime1->format("D")!="Sat")
{
    $datetime2 = new DateTime('2017-03-12 10:43:37');
    $interval = $datetime1->diff($datetime2);
    echo $interval->format('%H:%I:%s');
}