Você pode definir o modo de busca padrão para o objeto PDO:
$DBH->setAttribute(PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE, PDO::FETCH_OBJ);
Isso, é claro, você faz assim que inicializar seu objeto $DBH (PDO).
(Para obter documentação detalhada sobre isso, consulte http://www.php.net /manual/de/pdo.setattribute.php )