Para usar um driver JDBC você precisa registrar isto. Existem várias maneiras de fazer isso:
Usando DriverManager
Você pode registrar um driver JDBD com um
DriverManager :import java.sql.DriverManager
DriverManager.registerDriver(new com.mysql.jdbc.Driver())
// Remaining Groovy code here
Class.forName
Meio que um hack, mas você também pode carregar dinamicamente a classe do driver:
Class.forName('com.mysql.jdbc.Driver')
// Remaining Groovy code here
Uva Groovy
Como você está usando o Soap UI para executar o código Groovy, essa opção pode não funcionar para você, mas aqui está para completar:
@Grab('mysql:mysql-connector-java:5.1.39')
@GrabConfig(systemClassLoader=true)
// Remaining Groovy code here
