A instrução INSERT deve ficar assim:
INSERT INTO table_name (column1, column2, column3, ...)
VALUES (value1, value2, value3, ...);
onde os nomes das colunas não devem estar entre aspas. Sua declaração específica seria assim:
var query = connection.query("INSERT INTO scrapped (title,date,month,venue,link) VALUES ('" + output.title + "', '" + output.date + "', '" + output.month + "', '" + output.venue + "', '" + output.link + "');", scrape, function(err, result) {
if(err) throw err;
console.log('data inserted');
});
Veja este para a sintaxe certa
