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Consulta MySQL de valor mínimo


Você pode usar uma subconsulta para identificar o min(a) valor para cada id e, em seguida, junte-o de volta à sua mesa:
select *
from yourtable t1
inner join
(
  select min(A) A, id
  from yourtable
  group by id
) t2
  on t1.id = t2.id
  and t1.A = t2.A

Consulte SQL Fiddle with Demo

O resultado é:
| ID | A |     B |
------------------
| 10 | 5 |  blue |
| 20 | 2 | black |
| 30 | 7 |   red |