Assumindo que suas categorias não podem formar ciclos, como a->b->c->a, sua estrutura é chamada de grafo acíclico direcionado, o que não é fácil de manusear em SQL, mas é possível. Pesquisando no Google que deve dar alguns resultados, você também pode começar aqui:https://www. codeproject.com/KB/database/Modeling_DAGs_on_SQL_DBs.aspx