Para um relacionamento muitos-para-muitos, você geralmente precisará usar uma tabela de vinculação:
family_id
related_to
Onde, quando você tivesse vários itens delimitados por vírgulas em sua tabela de família, você teria uma entrada na tabela de ligação para cada item que estaria na lista delimitada por vírgulas:
family_id | related_to
2 3
2 5
5 4
5 1
...
E assim por diante.
