Claro que é possível, para um script PHP seu .htaccess pode ser algo assim:
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [QSA,L]
</IfModule>
Isso irá reescrever todos os URLs, exceto os nomes de diretórios ou arquivos, para "index.php?url=THE-TYPED-ADDRESS".
Em seu index.php você pode então usar o valor de $_GET['url'] para determinar o ID:
// init DB layer
if (isset($_GET['url']) && !empty($_GET['url'])) {
$url = my_filter_function($_GET['url']); // filter input
$pdo = my_get_pdo_function(); // get configured PDO objected
$query = "SELECT id FROM my_router_table WHERE url = ? LIMIT 1"; // use prepared statements for security/performance reasons
$stmt = $pdo->prepare($query);
$stmt->bindValue(1, $url, PDO::PARAM_STR); // bind the value as a string
// ternary operator expanded for readability
if ($stmt->execute()) {
$id = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
} else {
$id = -1; // 404 page
}
// fetch content/render page according to ID
}
Este é, obviamente, um exemplo muito simplificado e você deve realmente certificar-se de escapar adequadamente de sua entrada e usar declarações preparadas para evitar riscos de segurança. Além disso, se você usar MySQLi ou outra camada de acesso ao banco de dados, seu código de preparação/execução/busca irá variar um pouco.
