Deve ser possível com uma atualização de várias tabelas, conforme descrito na documentação.
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5 /en/update.html
UPDATE supply a INNER JOIN equipment b ON (a.IAR_NO= b.IAR_NO)
SET a.IAR_NO = "9" , b.IAR_NO = "9"
WHERE equipment.IAR_NO = 0 and supply.IAR_NO = 0;
Observação:
Se você estiver atualizando duas tabelas com dados idênticos, provavelmente há uma maneira melhor de projetar seu banco de dados. Lembre-se de manter sua programação DRY .
