Acho que você precisa de algo assim:
$conn = $this->getDoctrine()->getConnection();
$stmt = $conn->prepare('INSERT INTO tb_company (v1, v2, v3) values(:v1, :v2, :v3)');
$stmt->bindValue('v1', $v1);
$stmt->bindValue('v2', $v2);
$stmt->bindValue('v3', $v3);
$stmt->execute();
$id = $conn->lastInsertId();
Você não pode encadear o
bindValue
's ou o execute
porque eles retornam um boolean