Mysql
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Comparando um Null com outro valor no MySQL Trigger


MySql tem um operador especial de verificação de igualdade null-safe:
mysql> SELECT 1 <=> 1, NULL <=> NULL, 1 <=> NULL;
        -> 1, 1, 0
mysql> SELECT 1 = 1, NULL = NULL, 1 = NULL;
        -> 1, NULL, NULL

Você pode usar este operador com o operador NOT:
mysql> SELECT NOT (1 <=> 1), NOT (NULL <=> NULL), NOT (1 <=> NULL);
        -> 0, 0, 1

Então, no seu caso, você deve escrever:
IF NOT (OLD.assignedto <=> NEW.assignedto)