Isso é o que eles chamam de junção de tabelas, você deve usar uma consulta como esta:
SELECT i.ID, i.Name, i.Phone FROM `queuelist` AS q
LEFT JOIN `info` AS i ON (
q.clientID = i.ID
);
Estou usando aliases para notação mais curta na consulta acima (queuelist se torna q e info se torna i) e, em seguida, defina a condição de junção (o bit entre o ON()) para ser o clientID da tabela queuelist deve corresponder ao ID no tabela de informações.
Veja também http://dev.mysql.com/doc/refman /5.0/en/join.html para mais detalhes.
